1. 概述
交流鼠笼型异步电动机是应用最为广泛的用电设备。电机软起动器智能化技术的应用，使起动设备越来越具有稳合负载特性，对设备电网冲击小，工作性能稳定可靠。NMJR6系列全数字显示软起动器，具有全面的工作状态LED显示，能显示人机对话界面，绿色环保型控制单元(KGL)功能范围覆盖5.5-500KW，广泛用于冶金、化工、建筑、水泥、矿山、环保等所有领域的电动机传动设备，是传统的Y-▲起动、电抗器起动、自耦降压起动理想的更新换代产品。
交流鼠笼型电动机软起动技术，在发达国家已应用多年，它成功地解决了交流电动机起动时造成的较大以及对机械设备冲击等问题。
NMJR6系列全数字软起动控制器正是以先进的微处理为核心，控制大功率晶闸管组件，具有分级变频起动，突跳限流起动、电压斜坡起动、软停止功能，参数均可根据负载自行设定，并具有过流、过载、缺相等多种保护。软起动装置输出电压按设定规律上升，使受控电机转矩按优化的加速曲线完成启动过程后，关断晶闸管组件，由旁路交流按触器工作。
2. 典型应用简介

•水泵：利用泵控制功能，在起动和停止时，减少液流冲击所产生的泵流水锤现象，节省了系统维修费用；
•球磨机：利用电压斜坡起动，减少齿轮转矩的磨损，减少维修工作量，即省了时间又节省了开支；
•风机：利用软起动器取代传统起动器，减少皮带磨损和机械冲击，节省了维修费用：
•压缩机：利用限流，实现了平滑起动，减少电动机发热，延长使用寿命；
•破碎机：利用堵转保护和快速保护，避免机械故障或阻塞造成电动机过热而烧毁；
•输送机械：利用软起动和预置低速运和实现平滑的、渐进的起动过程，避免产品移位和液体溢出
3. 符合标准
•GBI4048.6-1998 5.5-600kw中国国家强制性产品3C认证。
•OEN60947-4-2：2000 5.5—320kw欧共体CE认证。
•IS0900 1-2000国际质量体系认证。(2000版换版)
•防护等级：IP40(可协议)。
•抗震能力：海拔3000米以下，振动力装置0.5G以上。
•抗冲击：15kg11ms。
•环境温度：-30-55℃
•环境湿度：95%无冷凝或滴水

4. 功能简介
软起动功能•软停止功能•急停功能
节电运行功能•旁路运行功能
保护功能：具有过载、断相、峰值过流、过流、欠流、过压、
欠压、相序、限流超时、晶匣管散热过热等故障保护
5. 型号含义

本软起动器的型号参照Y、YZ等异步电动机而设定，电流的典型值对应于Y系列4极电动机。
6. 结构与功能
NMJR6智能型软起动器构成见图1所示。主回路是由直接反并联的晶闸管(或晶闸管模块)组成，互感器检测电动机电流：控制回路以单片机为控制核心，参数设置和状态显示
等采用按键和数码管来完成，结构先进、新颖、简单、操作方便、简单实用。
另配有较完善的控制输入端子和状态输出端子：R、S、T进线端接3相AC380V电源，出线端U、V、W接到电动机：控制晶闸管的a角，使晶闸管输出到电动机的电压，线性增加至额定值，即所谓斜坡到顶，电动机则加速到额定速度，完成软起动，并发出旁路信号，使旁路接触器吸合，转换到旁路运行，而故障检测仍对电动机进行保护。
7. 运行原理与系统构成（如下图）

8. 安装尺寸及参数(如下图)

图G-1安装尺寸及参数
表1 额定电压：380V，额定工率：Y系列4极电动机


表2额定电压：380V，额定工率：Y系列4极电动机

9. 主要应用范围
软起动装置主要应用于下列负载：
◆风机、水泵 ◆压缩机类
◆机床类 ◆皮带运输送机类
◆纺织印染类 ◆搅拌机械类
◆研磨粉碎机械类 ◆圆锯、带锯类
◆液体灌装类 ◆其他需要软起动的场合
5.5kW以上容量的电动机，不需要调速的场合应该都选用软起动装置，本软起动器具有RS485通讯接口，使得本软起动器可实现上位机控制。
10.技术指标
性能指标-工作特性
◆软起动基值电压：20%-75%额定电压，
◆斜坡上升时间：1-120秒
◆电流限制值：100-450%电动机额定电流
◆突跣起动时间(电压为额定电压)：0-2秒
◆斜坡下降时间：1-120秒
◆切断电压：20-100%额定电压
◆节电运行：当电动机轻载时(≤50%额定电流)可节电运行。
11.保护特性
◆过载保护：2倍过载电流保护，8组保护动作时间可供选择
◆断相保护：软起动器供电电源断线
◆过流保护：80-300%电动机额定电流，时间1-30秒
◆欠流保护：0-80%电动机额定电流，时间1-30秒
◆峰值过流保护：300-800%装置额定电流
◆相序检测保护：逆相序时保护动作
◆限流超时保护：1-40秒
◆散热器过热保护：如果散热器温度超过80℃，则保护动作
◆过压保护：＞460V
◆欠压保护：＜300V
◆外部故障输入：可将软起动器以外的故障信号输入到软起动器以进行故障保护。

12.继电器输出
软起动器具有2个继电器：
◆故障继电器，软起动器故障时动作。
◆旁路继电器，输出电压达到额定值时动作。
◆继电器触头容量：30VDC或220VAC时最大5A
◆防护等级：IP20
◆在正常工作条件下，软起动器运行所发出的噪声应不大于80dB(A声级)
13.基本接线图(见图G5)

三相电源380V-50Hz A.C.380V-50Hz旁路运行时R、S、T接电源端L11、L12、L13接到旁路接触器KM。U、V、W端子接电动机。

14.控制端子如下图
图G-6 NMJR6智能型软启动器控制端子

15.外接端子说明

16.标准控制功能原理参考图
图G-7标准控制功能原理参考图

操作键盘说明
键盘操作面板说明
键盘操作面板示意图(见图G-7)

17.状态显示单元板说明

18.功能说明
电压斜坡软起动(见图G-8)
当下达软起动命令，软起动器输出一个电压Ust，这个电压叫软起动基值电压(设定范围为20%-75%倍额定电压)。之后，电压线性上升，从软起动基值电压增加到额定电压。这段时间即为斜坡上升时间Ta(1-60秒)，斜坡到顶后，起动完毕，斜坡到顶继电动作。为了克服有些负载比较大的静摩擦转矩， 本装置提供了可选的突跳起动(范围0.1-1秒)，突跳起动电压Uo为额定电压，时间T可设定。

节电运行(见图G-9)
当选择节电运行功能，软起动器首先进入保持阶段，保持输出电压为额定电压， 以保证电动机和负载在加速后进入稳定状态。保持阶段为一很短时间，之后软起动器自动进入节电运行阶段。在节电运行时，系统根据定子电流值及功率因数情况，不断进行运算、调节、更新触发角，这样就能根据负载的实际情况决定供给电动机的能量，避免电动机过激造成的能量浪费。
注意：节电只能在轻载情况下(≤50%)才有效
19.保护特性
本起动器有着较完善的保护功能，当发生故障时，系统封锁触发脉冲，晶闸管关断，同时由屏显示故障信息，故障继电器动作这时软起动器不再响应起动命令，如需再起动必须先复位，复位操作有以下几种：
A.丸用复位键复位
B.控制电源断电 另所有故障可通过参数设定来屏蔽(起动时除外)
20.电动机过载保护
过载保护是用电流的反时限特性来模拟电动机的过热保护过载曲线按1.2倍额定电流设定的过载时间共有5组参数断相保护。当软起动器的三相供电电源进线断线时，或晶闸管故障时，系统能可靠封锁脉冲，关断所有晶闸管，保护电动机不因单相运行而过热烧坏。
21.过流和欠流保护
此为对负载方面的保护，在运行中如电动机电流增、减而超出正常负载电流范围，本装置能进行过流和欠流保护停车。
22.过压及欠压保护
为了在电压超范围变化时，能对装置及电动机进行保护，本装置还设置了过压及欠压保护。
23.相序保护
对于某些负载(如泵类等)，对旋转方向有要求，则要选择相序保护，当电网进线相序发生变化，变为逆序时，装置不能起动限流超时保护。
在起动期间，为了保护电动机和软起动器不因电流大，时间长而损坏，设置了限流超时保护，对起动时因限流时间过长进行保护
注：NMJR6智能型软起动器要求：
450％额定电流起动时，限流超时保护时间小于5秒。
300％额定电流起动时，限流超时保护时间小于20秒。
24.散热器过热保护
由于电机故障或其它原因引起散热器温度过高时，温度继电器动作对软起动器进行保护。