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在首届中国国际机器人展览会上,NACHI公司搭建的SH系列点焊机器人给汽车车门点焊工作模拟现场引人注目,不仅吸引了前来观展的观众,更吸引了大批从事机器人技术研究的专家学者。<BR> <BR> 在工业用机器人领域处于领先地位的NACHI,凝聚了在汽车生产线上所培育出的自动化技术,生产出了赢得世界汽车生产商青睐的各类机器人。<BR><center><div align=center><img src=/uploadfile/newspic/2004111617552949235.gif border=0 onload="javascript:if(this.width>600)this.width=600"></div></center><BR> 本次展出的SH系列模组化概念机器人属点焊机器人的最终版本,与伺服枪相组合,能实现高速、高质量焊接。<BR> SH系列点焊机器人具有以下特点:<BR> ·采用模组化概念设计<BR> ·模组化手首设计,可依实际搬运重量需要任意变换手首<BR> ·机器设置后的工具变更容易<BR> ·广泛作业范围不会因搬运重量改变而有所变更<BR> 强有力的手首部<BR> ·手首部的动作角度扭矩是同等机器人中最高的<BR> 动作性能的提升<BR> ·提升加速性能,缩短动作时间<BR> 符合所有机器人应用<BR> ·收纳焊接用1次电缆及软管<BR> ·大幅提高应用配线之容量<BR> ·可在回转轴上打载重量级变压器或设备<BR> 与此同时NACHI公司还展出了AX控制装置,可通过较高的可能性与丰富的功能,对应多种应用程序,以提高机器人操作性能。该控制器具有以下特点:<BR> 开放式设计理念<BR> ·采用世界通用之PC-BASED平台<BR> ·内含PLC软体机能(国际标准语言IEC1131-3)可对周边装置进行直接<BR> 操作简单<BR> ·彩色应答式画报表示的程式教导器,易于辨认和操作<BR> ·利用丰富的画像表示之电子操作手册及保养、维护手册<BR> 动作性能提高<BR> ·改良动作控制机能,比前机种轨迹提高50%,周期时间缩短30%(伺服焊接动作)<BR> PC-BASED控制设计之优点<BR> ·可使用市贩之电脑做高精度之动作模拟验证<BR> ·适用于各种点焊、弧焊、搬运……等应用方式<BR> 符合国际安全规范<BR> ·双安全紧急停止回路的设计,符合美国及欧洲的安全规范