夜间行驶安全亟待行动，Velodyne Lidar携手SAE International发布白皮书

 呼吁改进高级驾驶辅助系统以提升夜间行驶安全

近日，Velodyne Lidar发布了一版Velodyne 专家撰写并由国际自动机工程师学会（SAE International） 出版的《设计和评估车辆安全功能用例方法》白皮书。由于超过 75% 的行人死亡事故发生在弱光至无光环境，该白皮书提倡将驾驶员辅助系统的独立性能测试扩展到黑暗的夜间场景。目前，驾驶员辅助系统主要应用于日间环境，而在夜间环境中表现不佳，这一变化将填补当前测试协议在较大程度上忽略夜间行驶的空白。

近期，美国国家公路交通安全管理局 (NHTSA) 报告称，2021 年第一季度机动车交通死亡人数比 2020 年同期增加了 10.5%，其中绝大多数死亡事件发生在光线暗淡的情况下。报告还指出，尽管在同一报告期间内车辆行驶里程减少了约 240亿公里，但死亡人数却在三个月内增加约8730 例。为了阻止悲剧发生，大多数新车都提供高级驾驶辅助系统 (ADAS)，并配备行人自动紧急制动系统 (PAEB) 作为标准可选功能。

突破行人自动紧急制动系统（PAEB）性能限制

行人自动紧急制动系统（PAEB）是自动驾驶（AV）和高级驾驶辅助系统（ADAS）应用的基础元素。当行人在车辆行驶轨迹上并且驾驶员没有采取充分的措施来避免即将发生的碰撞时，它们会为车辆提供自动制动。然而，根据美国国家公路交通安全管理局（NHTSA） 和美国汽车协会 （AAA）的独立测试，当前利用摄像头和雷达技术的系统经常无法在光线暗淡的情况下保护行人。

为了反映上述现实情况，白皮书建议扩展未来的 PAEB 测试协议，以囊括在暗淡光线下进行的测试。新测试将在低于 1 勒克斯的环境照度下进行，车辆使用近光灯且不借助路灯，这将真实反映行人检测系统在弱光行驶条件下的表现。

为了论证扩展测试的重要性，白皮书详细介绍了 Velodyne进行的夜间 PAEB 测试的结果。测试评估了使用 Velodyne 的激光雷达传感器和 Vella™ 软件的 Velodyne PAEB 系统和其他基于雷达和摄像头的同类领先PAEB系统。结果显示，基于雷达和摄像头的同类PAEB系统在五种夜间场景中都失败了，而基于激光雷达的系统则避免了崩溃，展现出可靠的驾驶辅助性能。

“PAEB 系统在没有出现故障的情况下，仍可能存在与夜间驾驶和速度相关的安全隐患，” Velodyne Lidar 验证高级副总裁兼首席质量官Mircea Gradu博士表示， “由于传感器或软件的限制，它们的性能在这些实际条件下可能会有所下降。高级驾驶辅助系统和自动驾驶汽车的准确态势感知对保障安全性来说至关重要。”

2021 年 3 月，美国高速公路安全协会报告称，从 2019 年到 2020 年，行人死亡率惊人地增加了 21%。此外，平均每天有 100 人死于机动车事故。虽然在弱光或无光条件下运行的高级驾驶员辅助系统已经问世多年，并且已被证明可以防止碰撞事故发生，但它们尚未被汽车制造商广泛采用。早在大约四年前，仅配备前部撞击预防技术的车辆与没有配备该技术的车辆相比，造成人员伤亡的碰撞事故要少 64%。

Velodyne 高级技术产品市场经理 David Heeren 博士表示：“由于昏暗的夜间条件对行人来说非常危险，因此车辆评估组织需要在低于 1 勒克斯的环境照度下扩展 PAEB 测试。 美国国家公路交通安全管理局（NHTSA） 和美国汽车协会 （AAA）进行的测试表明，当前 PAEB 系统亟需改进夜间性能。 Velodyne 测试显示了我们基于激光雷达的解决方案的有效性，该解决方案可以增强车辆的安全功能，并有效减少每年机动车事故所带来的悲剧。”