3. 实训内容
 （1）转速、电流双闭环不可逆调速系统
    按图接线,分别连接面板上的9/A-9/B端子和18/A-18/B端子,置象限选择开关于“单象限”处。置滑线电阻R调至最大值,使R全部串入电路,将RW1和RW2电位器调至输出为零位置,按负反馈极性接入测速发电机。
 合电源开关,调节RW2电位器使7号端子为+10VDC,使转速给定位器RW1置于“0”,由于电动机电枢电流为1.6A,因此将装置电流量程转换开关十位置于“0”,个位置于“1”,小数点位置于“6”。即表示1.6A（此时装置电流）。交直流负载箱能
由于此实验是采用转速负反馈型式,且测速发电机为2000rpm/10v,因此将选择开关SW1/1、SW1/2置于“OFF”“ON”（转速反馈强度）表示10-25V。将选择开关SW1/3置于“OFF”,表示为转速负反馈。将电流极限调节电位器P5顺时针调至最大,表示电流极限为200%的装置电流。将最大速度调节电位器P10置于中间位置。分别依次按下RUN（SB14）、ENABLE（SB15）开关,逐渐增加转速给定值电位器RW1电动机随之升速至稳态值,用万用表测量电枢电压,若不为200V,则调节P10电位器,使电枢电压为200V 。若系统动态性能较差可分别调整PI参数（P3、P4、P6、P7）。记录一组Ug（给定电压）、Uf（测速反馈）数据,观察与记录突加或突卸给定时转速波形。
 （2）交直流负载箱能
 转速电流双闭环可逆调速系统
    置象限开关于“四象限”处,观察与记录给定电压从零→正、零→负、正→负、负→正时转速电流波形，改变调节器参数,观察并记录转速电流波形。
 （3）交直流负载箱能
 负载扰动
 在某稳态转速运行时,改变负载电阻R,记录一组Uf、I（电枢电流）数据,并观察与记录突加、突卸负载时的转速、电流波形。

 （四）数字量6RA70直流调速装置的使用
 要求：掌握直流全数字调速装置参数设定和系统组态方法；掌握直流调速系统的构成和运行原理。
 交直流负载箱能
 1. 实训设备
电压给定板B9607；数字量给定板B9608；接触器板B9601。6RA70全数字型直流调速装置：电枢输入3AC、400V、50/60HZ、13A ，输出DC +-420V、15A，磁场：输入2AC、400V、   50/60HZ、3A，输出DC 325V、3A；直流电动机电枢电压220V，电枢电流1.6A ，磁场电流0.11A，转速2000r/m；测速发电机转速2000r/m时10V。
 2. 实训电路
 3. 实训内容
 （1）接线
 按图示线路接线，QS1选用主控板上三相电源开关，QS2选用主控面板上单相电源开关。将RW1电位器旋转至中间位，使其在通电后的输出电压为零，置SB14～SB17为断开状态。
 （2）参数设定
 1）合上QS1空气开关，接通三相电源，装置面板上显示运行状态07.0进到参数化状态
 置 P051=21        恢复工厂设置
   P051=40          受权给使用人员的参数设置权
   P052=3           显示所有参数
 

数字式直流调速装置(6RA70)单机实验接线图
 交直流负载箱能
 2）输入电动机参数
 P100.001=1.6A  电枢电流额定值
 P101.001=220V  电枢电压额定值
 P102.001=0.11A 磁场电流额定值
 P114.001=10 S  电机热时间常数
 3）调整整流器额定电流
 P076.001=20%   使整流器电枢额定直流与电动机相匹配,即15A×20%=3A
 P076.002=10%   使整流器励磁额定直流电流与电动机相匹配,即3A×10%=0.3A
 4）调整实际整流器供电电压
 P078.001=380V  电枢回路实际供电电压
 P078.002=380V  磁场回路实际供电电压
 5）模拟测速机反馈
 P083=1       测速机反馈
 P741=10V     最高转速时的测速机电压
 P200=10      反馈斜波时间常数10ms
 6）磁场控制
 P082=2       弱磁，在达到运行状态07或更高状态时，经P257参数设定的时间延迟后，自动减至由P257设定的励磁电流
 P257=20%    减为原来电流的20%
 P258=2S      2S后自动减弱
 7）电流、转矩限幅
 P171=100%  转矩方向I的电流限幅
 P172=100%  转矩方向II的电流限幅
 P180=100%  转矩方向I的转矩限幅
 P181=100%  转矩方向II的转矩限幅
 8）斜坡函数发生器
 P303=5S     加速时间
 P304=5S     减速时间
 P305=1S     初始圆弧
 P306=1S     最终圆弧
 9）定义点动运行方式
 P435.03=10     选择36号端的SB14闭合时为点动运行（开关量连接器B0010为端子6的状态）
 P436.03=5      定义点动运行速度为50%的额定转速(连接器KOO5连接的信号为50%)
 10）模拟量（输出口）信号监视
 P750=190     选择模拟量输出端子14/15，显示斜坡函数发生器的输出信号
 P751=2        接入带符号的信号（反向）
 或=0        接入带符号的信号（不反向）
 P752=1ms     信号滤波时间为1ms
 P753=10       输出规格化（-10V-+10V）
 P754=0        偏置为0
 11）开关量（输出口）信号监视
 P770.001=0    端子46的开关量输出不反号
 P771=12       监视36号端子的状态（开关量信号B0012为端子36的状态）
 （3）最优化运行