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我国率先研制成功视觉自动导航系统

　　吉林大学智能车辆课题组研制成功的JLUIV-3型AGV，即视觉自动导航系统，日前通过了由吉林省科技厅组织的成果鉴定。专家一致认为该系统属国内外首创，达国际先进水平。

　　据了解，这一系统可以将地面或工作面上涂设的条带状路标作为路径标识符，运用计算机视觉快速识别路径，对路径进行准确稳定跟踪；通过实时识别涂设在路面或工作面上的特殊形状标识符，还可以实现车辆加速、减速、直角转弯、特殊地点行车等运动状态控制；具有自动避障、自动报警、自动上线或无线通讯等功能；并具有人工手动遥控驾驶和自动行驶两种工作方式。据专家介绍，该系统可广泛应用于汽车、化工等行业的物流运输装配线或生产线。

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