您的位置：电源在线首页>>行业资讯>>新品速递>>水下机器人多传感器手爪感知系统通过验收正文

水下机器人多传感器手爪感知系统通过验收

　　据报道：近日，由中国科学院合肥智能机械研究所智能机器人传感器实验室承担的“863”项目“操作型水下机器人多传感器手爪感知系统”顺利通过了由“863”计划机器人技术主题专家组组织的专家验收。

　　据中科院网站消息，“操作型水下机器人多传感器手爪感知系统”项目面向中国对海洋国防、海洋国土探测开发和数字化海洋的要求，以人工智能、多传感器信息融合和虚拟传感器等多种先进技术为基础，对应用于深水环境下传感系统的构成等关键技术问题进行了深入的研究，解决了多维力传感器在水下环境的密封、压力补偿等关键技术问题，采用活塞式压力平衡方法，在国内外首次成功研制出可在6000米深海环境下工作的六维力传感器原理样机；通过对典型操作任务的分析，明确了水下机器人典型操作对传感信息的需求，创造性地提出了水下机器人手爪感知系统中传感器的优化配置原则，克服了以往盲目追求增加传感器数量和种类的倾向，使得系统中传感器在种类、功能、数量、性能、位置等方面的配置更加合理、经济。

　　与以往的机器人智能化手爪相比，在减少传感器数量和种类、增加感知环境和操作信息功能、提高机器人智能化水平和手爪局部自制能力等方面有本质性的改进和提高，对在复杂和非结构环境下，下一代机器人的主流智能型遥控作业研究方面赶超世界先进水平有重要意义；构建的水下机器人手爪多传感器系统原理样机通过优化配置的力觉、视觉和短距离觉等传感器，可用多种编程方式控制手爪实现水下机器人手爪作业的局域自治。该感知系统不仅可用于深海作业型机器人，也可推广应用于特种部队的排险机器人、空军无人驾驶飞机、以及无人驾驶飞船中机器人自动或遥控驾驶和操作，并可辐射到其它相关领域，有较广阔的推广前景。

   免责声明：本文仅代表作者个人观点，与电源在线网无关。其原创性以及文中陈述文字和内容未经本站证实，对本文以及其中全部或者部分内容、文字的真实性、完整性、及时性本站不作任何保证或承诺，请读者仅作参考，并请自行核实相关内容。

关于该条新闻资讯信息已有0条留言，我有如下留言：

请您注意：
·遵守中华人民共和国的各项有关法律法规
·承担一切因您的行为而导致的法律责任
·本网留言板管理人员有权删除其管辖的留言内容
·您在本网的留言内容，本网有权在网站内转载或引用
·参与本留言即表明您已经阅读并接受上述条款

验证码：

用户名： 密码： 匿名留言   免费注册会员