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干货---英威腾MH500电液伺服故障速查手册

2017/5/27 20:28:19 电源在线网

MH500电液伺服大幅提高耐环境性能,支持内嵌式LED、手持式HMI和个人电脑SCM软件调试,调试简单,操作便捷,故障可视化,大大降低日常维护成本,让客户放心使用。

Err01：IPM故障

处理方法：1、检测驱动器输出回路是否有接地或短路现象2、检测电机动力线是否短路，是否与地或热电偶短接3、制动电阻输出是否短路，或与机壳短接4、检查HMI上显示的驱动器型号与标牌上的是否一致，如不一致进行重新设定。

Err02：过载

处理方法：1、检测驱动器输出回路是否有接地或短路现象2、查看故障记录，判断故障时电机转速是否很低(±10转以内)，检查旋转变压器连接线，电机三相输出线的接线相序是否正确，重新接线后要重测电机初始角3、在系统运行中,电机震动是否很大，调节速度和压力比例增益和积分增益使系统运行平顺

Err03，Err17，Err23：直流过压，交流过压，整流单元故障

处理方法：1、检查驱动器输入电压是否不在规定的使用范围，调整输入电压至正常使用范围2、检测交流输入电压与整流电压是否不与HMI显示值一致，重新进行交流电压或直流电压标定3、报 ERR03故障时, 检查制动电阻阻值是否与推荐值相差过大，如相差过大更换制动电阻

Err04，Err19，Err20：直流欠压，使能欠压，交流欠压

处理方法：1、是否存在瞬间断电，先断电重新上电运行2、检查驱动器输入电压是否在规定范围，调整输入电压至正常范围3、检测驱动器交流输入是否缺相，排除外围故障(如：空开接触器，线头未压紧等）4、检测交流输入电压或整流电压是否不与HMI显示值一致，重新进行交流电压或直流电压标定

Err05，Err14：正向过速，反向过速

处理方法：1、在调试菜单操作，使驱动器进入测试模式，观察旋变值跳动范围是否很大，检查旋转变压器线接线，电机侧屏蔽层是否接地，更换旋变板，更换旋变板后要重测电机初始角2、如果系统运行不平顺，调节速度和压力比例增益和积分增益使系统运行平顺，观察故障是否不重现，更改参数需进行参数烧写命令进行保存

Err06：模块过温

处理方法：1、环境温度是否过高，降低环境温度2、驱动器散热风道是否堵塞，清理风道3、模块温度超过50度时风扇是否旋转，更换风扇

Err07：电机过温

处理方法：1、检查电机端和驱动器端温度电阻连线是否脱落2、检查电机温度电阻阻值是否正确，常温时PT1000约为 3270Ω，KTY84 约为603Ω，如果不正确更换电机，或短路T1，T2端，屏蔽电机过温保护3、检查驱动器温度电阻选择拨码开关跳线是否有误，重新选择拨码开关跳线4、检查电机风扇是否损坏,旋转方向是否错误5、更换更大功率电机或降低系统平均输出功率

Err08:软件故障

处理方法：更换控制板，重新进行调试

Err09：CAN故障

处理方法：1、检查CAN通讯连线是否有错误（包括终端电阻跳线，最多有两个跳线短接）2、如果是多泵系统，检查多泵参数设置是否有错误3、工艺指令模式参数设置是否正确（CAN连续方式会报警）4、驱动器与控制系统通过CAN接收命令时，检查控制系统工作是否正常5、更换CAN通讯信号连接器，检查是否正常6、查找CAN通讯附近干扰源，重新布线

Err10：环境过温

处理方法：环境温度是否过高，降低环境温度

Err11：自检故障

处理方法：寻求代理商或本公司技术支持

Err12：软件故障

处理方法：参数设置错误判断，操作步骤：恢复出厂参数，参数烧写，断电，重新上电启动驱动器，故障是否消除，重新调试

Err13：油压过压

处理方法：1、检查压力传感器和连线是否有错误，或更换压力传感器2、检查压力控制PID参数和速度控制PID参数设置是否合理3、拆下压力传感器，检查传感器上油孔是否有杂物

Err15：压力传感器故障

处理方法：1、检查压力传感器和连线是否有错误，或更换压力传感器2、压力传感器选型是否错误，确认是0-10V还是1-5V输出3、控制板上拨码开关的开关位置是否正确4、系统为多泵模式时，从节点节点号设置是否正确

Err16：制动电阻故障

处理方法：1、检查制动电阻接线是否错误2、制动电阻阻值是否正确3、驱动器PCB-BUS是否短路