大联大世平集团联合湖南海森格诺推出基于豪威科技 OV7725的扫地机器人视觉系统

　　2019年1月17日，致力于亚太地区市场的领先半导体元器件分销商---大联大控股宣布，其旗下世平推出联合湖南海森格诺推出基于豪威科技（OV）OV7725的扫地机器人视觉系统。
　　
　　大联大世平联合湖南海森格诺推出基于OV OV7725 Robeye-Pilot扫地机器人视觉系统，采用的OV OV7725摄像头感测器是一款高性能1/4英寸单芯片VGA摄像头和影像处理器，小尺寸封装。OV7725以全功能运行，在性能、品质和可靠性方面满足所有PC多媒体和摄像机市场的要求。低功耗OV7725在低光照条件下表现优异，可在-20°C至+70°C的宽温度范围内工作。
　　
　　服务机器人应用范围极为广泛，如教育、娱乐、特种（安防、军用）、导购、迎宾、医疗、金融、物流、电子商务、商务秘书等。其中，家庭清洁机器人是现阶段销售数量最多、应用范围最广的一类服务机器人。扫地机器人则是家庭清洁机器人的最主要成员，市场占比达到96%以上。
　　
　　Robeye-Pilot是海森格诺重点打造的品牌，具有完全自主开发的核心技术：异构混合的机器人AI视觉领域专用处理器架构VENUS、多感测器图像同步采集、矫正、拼接等预处理技术以及和机器人AI视觉应用密切相关的三大核心算法。这三大核心算法是Robeye-Pilot扫地机器人视觉系统方案的最大优势所在。
　　

　　图示1-大联大世平联合湖南海森格诺推出基于OV OV7725的扫地机器人视觉系统的系统方案图
　　

　　功能描述
　　
　　基于ARM+FPGA的异构并行处理；
　　
　　光流即时跟踪帧率超过25FPS；
　　
　　超过300个优异特征点跟踪能力；
　　
　　图像全域统一曝光；
　　
　　IMU姿态资料-图像毫秒级同步和融合定位；
　　
　　基于特征检测的高精度闭环视觉定位。
　　

　　图示2-大联大世平联合湖南海森格诺推出基于OV OV7725的扫地机器人视觉系统的照片

　　
　　重要特性
　　
　　定位精度：典型应用场景下闭环控制位置精度4cm（RMSE）；典型应用场景下闭环控制姿态精度0.1deg（RMSE）；
　　
　　定位执行延迟：图像曝光后控制输出延迟20ms；
　　
　　定位刷新：最高定位刷新率100Hz；典型定位刷新率50Hz；
　　
　　环境适应性：工作温度-20~+55°C；工作环境无显著震动、无腐蚀气体和易燃物品；电磁相容性符合GB4343.1 GB7625.1；
　　
　　典型功耗：核心模组典型功耗小于1.5W；
　　
　　核心模组尺寸：53mm*43mm*5mm；
　　
　　系统定制属性：支持接入广角镜头和鱼眼镜头，支持广角镜头倾斜向上（30度）；
　　
　　低成本、低功耗。
　　
　　更多的产品及方案信息，请洽大联大世平集团技术人员：ATU-Omnivision.CN@wpi-group.com。或参考大联大官方网站，并欢迎关注大联大官方微博（@大联大）及大联大微信平台：（公众账号中搜索“大联大”或微信号wpg_holdings加关注）。
　　
　　关于大联大控股：
　　
　　大联大控股是全球第一，亚太区最大的半导体零组件通路商，总部位于台北，旗下拥有世平、品佳、诠鼎及友尚，员工人数约5,300人，代理产品供货商超过250家，全球约105个分销据点，2017年营业额达175.1亿美金。（*市场排名依Gartner公布数据）
　　
　　大联大控股开创产业控股平台，持续优化前端行销与后勤支持团队，扮演产业供应链专业伙伴，提供需求创造（Demand Creation）、交钥匙解决方案（Turnkey Solution）、技术支持、仓储物流与电子商务等加值型服务，满足原始设备制造商（OEM）、原始设计制造商（ODM）、电子制造服务商（EMS）及中小型企业等不同客户需求。国际化营运规模与在地化弹性，长期深耕亚太市场，连续18年获得由专业媒体评选的「全球分销商卓越表现奖」。面临新制造趋势，大联大控股正转型成数字驱动（Data-Driven）企业，发挥供应链管理强项，以C2B（以人为本）态度，建构串连产业圈信息的全供应链透明平台－「大大网」，期望依大型客户及中小型客户不同需求，提供个性化服务体验，并持续优化弹性管理能力，解决客户的痛点（Gap）。
　　
　　大联大以「产业首选．通路标竿」为愿景，全面推行「团队、诚信、专业、效能」之核心价值观，以专业服务，创造供货商、客户与股东共荣共赢。