如何通过立体视觉构建小巧轻便的深度感知系统

　　深度感知可通过多种3D传感器（从摄像头的立体视觉到激光雷达和ToF传感器）来实现，每个传感器各有优劣势。虽然有成品可选，不过定制嵌入式解决方案更能满足特定应用需求。我们的嵌入式深度感知解决方案通过摄像头的定制立体设置，打造高分辨率彩色点云。根据精度、基线、视场和分辨率等因素，使用相对实惠的组件和开源软件即可构建此类解决方案。

　　本文中，Teledyne FLIR机器视觉工程师大致介绍了立体视觉，然后说明了自行设计深度感知解决方案的必要步骤。本文还介绍了在空间和计算要求方面2种设计选择的利弊：包括每个选项下构建、标定和实时映射的详细步骤。其设置在没有主机的情况下完成此内容，使用成品硬件与开源软件选项。继续阅读了解更多信息，本文内容有：

　　•立体视觉系统简要概述

　　•如何用机器视觉摄像头构建深度感知解决方案

　　•不同空间和计算要求下的两种设计选项

　　•包含样例代码的每个选项构建分步指导

　　•构建系统所需的成品硬件和开源软件

　　•校准和实时深度映射的步骤

　　•Spinnaker SDK带来的独特功能和易于集成的特性