摘要：铅带收卷机，主要是收集铅带，需要张力控制！工艺流程如下：
工艺流程图仅供参考（1）
电气控制图仅供参考（2）
本文以收卷机（卷筒）控制系统维例，详细介绍了英威腾电气股份有限公司开发的 Goodrive200A系列变频器在收卷机（卷筒）上的应用。
一、引言
一种铅带收卷机的自动助卷装置，用于解决铅带收卷机切换时的铅带导入问题，它包括执行机构、驱动机构和铅带导向槽，所述执行机构由压紧辊组件和收卷机主轴组成，所述压紧辊组件包括布置在收卷机主轴左右侧的两部分，其中每一部分均包括压紧辊、压紧辊固定座和导向板，所述压紧辊数量不少于三个，它们均通过轴承组件与压紧辊固定座装配，所述压紧辊固定座呈圆弧形状，其径向截面为矩形槽结构，压紧辊布置在该矩形槽中，在相邻两压紧辊之间设有导向板，所述导向板固定在压紧辊固定座矩形槽的边缘部位。本实用新型结构简单，运行稳定可靠，不仅显著地提高了生产效率，而且消除了安全生产方面的隐患，同时为设备的自动化升级带来了极大便利。
二、控制要求
本文仅以英威腾变频器在铅带收卷使用现场的要求为例进行说明，如
图 2 所示，具体控制要求有如下：
客户需求一台 5.5 千瓦变频器控制收卷电机，随着卷径的变化，张力随之变化，变频器采用直流供电。其中对变频器及控制要求主要包括：
a) 低频转矩输出较大。
b) 加减速过程中速度输出的均匀性。
c) 断电维持并减速同步停车。
d) 减速同步停车的减速时间最好精确到小数点后两位。
e) 张力控制要求精确。
三、英威腾 Goodrive200A
Goodrive200A变频器具有优异的矢量控制性能，实现转矩控制、速度控制的一体化，能满足不同客户多种应用需求。同时，Goodrive200A变频器具有超出同类产品的防跳闸性能和适应恶劣电网、温度、湿度和粉尘能力，极大提高产品可靠性。
1. 产品可实现准确的参数自学习，提供优异的电机驱动性能；
2. 具有先进的开环矢量控制性能，良好的电压、电流控制技术；
3. 产品设计严格遵循IEC国标标准，并通过了CE认证测试；
4. 标配内置RS485通讯接口，支持Modbus通讯协议；易用的上位机软件，便于监控和调试；
5. 内置选配C3滤波器，可外置选配C2滤波器，EMC性能更优秀，使产品在电磁干扰场合更适用
四、系统接线及调试
接线图
系统调试
调试主要解决以下几个问题
1.是低频力矩输出能力
2.低速下的收卷是否平稳
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http:www.cps800.com/news/2016-12/2016122992318.html
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